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Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications
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Besondere Merkmale
Comprehensive Coverage
Covers essential robotics topics including analysis, control, and applications, providing a well-rounded foundation for students and professionals in the field of robotics.
Updated Insights
Includes the latest advancements and technologies in robotics, ensuring readers are equipped with current information and trends relevant to modern applications.
Practical Approach
Emphasizes real-world applications and problem-solving techniques, bridging theory with practical experience to better prepare readers for industry challenges.
Produktdetails
- Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, 3rd EditionThe revised text to the analysis, control, and applications of roboticsThe revised and updated third edition of Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, offers a guide to the fundamentals of robotics, robot components and subsystems and applications. The author―a noted expert on the topic―covers the mechanics and kinematics of serial and parallel robots, both with the Denavit-Hartenberg approach as well as screw-based mechanics. In addition, the text contains information on microprocessor applications, control systems, vision systems, sensors, and actuators.Introduction to Robotics gives engineering students and practicing engineers the information needed to design a robot, to integrate a robot in appropriate applications, or to analyze a robot. The updated third edition contains many new subjects and the content has been streamlined throughout the text. The new edition includes two completely new chapters on screw-based mechanics and parallel robots. The book is filled with many new illustrative examples and includes homework problems designed to enhance learning. This important text:Offers a revised and updated guide to the fundamental of roboticsContains information on robot components, robot characteristics, robot languages, and robotic applicationsCovers the kinematics of serial robots with Denavit-Hartenberg methodology and screw-based mechanicsIncludes the fundamentals of control engineering, including analysis and design toolsDiscusses kinematics of parallel robotsWritten for students of engineering as well as practicing engineers, Introduction to Robotics, Third Edition reviews the basics of robotics, robot components and subsystems, applications, and has been revised to include the most recent developments in the field.
| Publisher | Wiley |
| Publication date | February 18, 2020 |
| Edition | 3rd |
| Language | English |
| Print length | 528 pages |
| ISBN-10 | 1119527627 |
| ISBN-13 | 978-1119527626 |
| Item Weight | 3.35 pounds (1.52 kg) |
| Dimensions | 8.5 x 1.3 x 10.9 inches (21.6 x 3.3 x 27.7 cm) |
Für wen ist das Produkt geeignet?
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Engineering Students
Ideal for undergraduate and graduate students studying robotics, providing thorough theoretical and practical aspects of the field.
-
Professionals
Beneficial for engineers and practitioners seeking to deepen their understanding of robotics applications in industry.
-
Researchers
A valuable resource for individuals conducting research in robotics, offering detailed analysis and control methodologies.
-
Beginners
Not suitable for complete novices without prior knowledge in robotics or engineering principles.
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Robotics & Automation Editorial Review
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31 October 2026 · via Trustpilot
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